ロボコン工房 初優勝 力の差を見せつける

優勝したロボコン工房のチーム

8月7日から9日まで神戸サンボーホールで開催された第9回レスキューロボットコンテストにロボコン工房が出場し、総合評価1位に当たるレスキュー工学大賞と競技ポイント1位に当たるベストパフォーマンス賞を受賞した。レスキューロボットコンテストとはレスキューに関する社会的理解を深めるためのもので、災害現場に見立てたフィールド内にいる被災者を模した人形(ダミヤン)を制限時間内に救助するという競技内容だが、実際の救助を想定しダミヤンへの負担が少ない救助や安心感のある救助といった部分も評価対象となっている。また、操縦者とフィールドは壁で隔てられており、機体に搭載されたカメラを使って状況を把握し機体を遠隔操作する。
今回ロボコン工房は3年前に出場経験のある大学院生から大きな大会に出るのは初めてという学部2年生までの幅広い年代で構成されたチームで出場。機体は、高い位置から周りを見渡せるカメラを搭載した1号機『初』、悪路をスムーズに走行するためのカバーを搭載した2号機『鏡』、家型ガレキの中のダミヤンを救助するためのアームを搭載した3号機『巡』という構成で、それぞれが救助用アームと搬送用ベッドを装備している。
ロボコン工房は1月の書類審査で20チーム中16位と出遅れたが、7月の中間審査会のプレゼンでは1位を獲得。本戦でも予選に当たるファーストミッションでは3体のダミヤンをすべて救助し、19チーム中1位のポイントでファイナルミッションに進出した。ファイナルミッションでは無事に救助を完了し、6 チーム中1位のポイントを獲得し、審査員評価もトップだった。
チームキャプテンの佐藤俊作さん(機械工4年)に伺ったところ、勝因について「比較的早い時期に大まかな製作を完了し、細かな問題点を把握できたのが大きかった」と話した。また、「下級生に比較的大きな大会を経験させることができた」と話す通り、大会の中で得られたものもあったようだ。大会に出場した機体は11月の工大祭で展示され、操縦体験もできるようになる予定だ。